傅利叶新一代人形机器人GR-2正式发布

“更高、更酷、更拟人”这是记者对于GR-2的第一印象。GR-2通体呈银黑色调，与众不同的是它的腰间还镶有紫色的“腰带”。区别于当前市面上日渐趋同的人形机器人外观，这一设计上的创新，让GR-2在大众心中有了别致的记忆符号。

GR-2在外观上依旧沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。

同时，GR-2采用了新一代电池，续航时间可延长至2小时，并且在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。

此外，GR-2的整机布局采用内走线设计，将线缆置于机器人内部，不仅提升整体美观度，而且精简模块化适配，降低开发者外设布置阻碍，同时为场景适配开发留足空间。

为了优化控制策略和性能，GR-2的关节布置由并联改为串联。这使得每个关节的运动可以独立计算，有利于开发者部署控制算法，方便调试和维护，同时还能降低制造成本。

“GR-2的升级方向，来源于此前交付的100多台GR-1，在一线应用场景使用中获得的1000多条用户反馈。”傅利叶创始人兼CEO顾捷介绍，产品的智能化和参与性是最大的共性诉求。人们看到人形机器人总是希望它能够做更多工作，如帮忙洗个碗，炒个菜……基于这些使用反馈，傅利叶全面提升了GR-2的上肢运动能力。

GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面的提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时能最大限度地模拟人手的自然运动。

GR-2正在抓取方块，并将其叠放在一起

在一些工业场景中，人形机器人仅靠视觉和自由度是无法完成工作的。傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍，在汽车厂，工人安装汽车零部件时，会有一个拧螺丝的动作。通常以手部传来的力量反馈，来判断该颗螺丝是否拧好。“针对这些工业场景，我们的新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。”

GR-2之所以能够在外观结构和运动控制方面实现更加拟人化的表现，得益于人形机器人最核心的部件——执行器。

此次，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。

新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。

此外，新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍，“这可以确保每次开机之后，GR-2都可以知道自己当前的姿态和位置，从而保证它在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。”周斌解释说。

作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢操作仍需通过大量数据训练来实现泛化性，打破专用性能力壁垒。

目前，GR-2已支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式，可以快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据。这为采集更多真实训练数据提供了有力支持，助力开发者跨越仿真与现实的差距。

当前，人形机器人正在加速迭代。尤其是人工智能、大模型的飞速发展，为人形机器人带来更强大的“魔力”。

在顾捷看来，人形机器人作为未来的智能终端正是新质生产力的最好代表之一。“AI相当于是灵魂和大脑，但它一定需要一个身体来感知真实的物理世界。人形机器人相当于是通用人工智能的最后一公里。”

傅利叶的目标是打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人，促进AI与物理世界的紧密融合，实现真正的人机共生。

针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”顾捷表示，“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

为了加速AI具身早日落地，傅利叶在GR-2的升级中对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。

更灵活的上肢运动能力、更强劲的动力支持、更长的续航能力、更加开放的开发平台，人形机器人服务来到我们身边，也许就在未来的五年。

顾捷对此充满信心，如GR-1最开始在陆家嘴建设银行的场景训练基地承担大堂经理的角色，帮助客户取号。一段时间后，它开始回答一些金融知识问题。如今，它可以帮助银行进行金融反诈骗的科普。

任何一个应用场景的打磨都需要从一个个小场景开始做。傅利叶正一步一个脚印向前走。

早在2019年，傅利叶内部立项做人形机器人时，马斯克还没有对外提出人形机器人的概念。但如今，人形机器人行业已呈现出百花齐放的发展趋势。顾捷强调，虽然人形机器人这个产业还很新，但在张江有很多良好的产业基础。

2023年，浦东机器人产业规模已超200亿元。整机本体方面，目前浦东4家机器人企业发布了人形机器人，包括傅利叶人形机器人GR-1、开普勒先行者K1等，均具备较强的自主创新研发实力和应用生态体系。智能软件方面，浦东拥有一批国内高性能计算芯片领军企业，集聚了30多家大模型企业，为人形机器人的“大脑”“小脑”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面，浦东在关节执行器、传感器和灵巧手等价值链高端环节研发制造能力日益增强，拥有国内领先的关节执行器研发制造企业，集聚了一批高精度传感器研发制造企业。

以傅利叶入驻的张江机器人谷为例，已经汇聚ABB等80余家机器人赛道企业、机构。今年，张江机器人谷瞄准“平台赋能”，着力构建了开源研发训练平台、快速制造开发平台、测试评估验证平台、开放场景运营平台、金融投资服务平台、生态空间运营平台等六大功能平台，全方位助力企业加速研发迭代和产品量产。此举为浦东人形机器人产业的发展注入了新动能。