这款高度生物相容性机器人在 精准治疗膀胱癌 方面表现出了巨大潜力。 传统的机器人设计通常使用金属或聚合物等无机材料，这些材料的生物相容性、稳定性和降解性问题限制了其在复杂生物系统中的实际应用。 研究团队将脲酶与OMV相结合，脲酶的固定化使得OMV能够 利用膀胱内的尿素作为生物燃料，为纳米机器人产生推进力 ， 通过自驱动方式在膀胱腔内进行巡航， 同时保留了OMV的生物相容性、免疫原性及多功能表面生物工程特性，创造出了一个生物成分的机器人。
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