9月26日，傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2迎来重磅发布。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。这一发布再次吸引了业界对张江人形机器人产业的高度关注。
傅利叶人形机器人GR-2
（图片来源：傅利叶）
今年以来，人形机器人产业发展呈现出“冰火两重天”的态势。一方面，从7月初世界人工智能大会的“十八罗汉”阵列惊艳亮相，到8月底世界机器人大会27款人形机器人同台竞技，人形机器人持续“出圈”。另一方面，应用商业化的局限、产品不及预期、技术尚未成熟等问题也引发了诸多质疑。
现今社会发展真的需要人形机器人吗？
“我们不能高估短时间内的技术发展，但也不要低估3至5年的技术变化。”针对部分质疑，傅利叶创始人兼CEO顾捷直面回应，“我们不是追热点，所以不回避这些问题。”
为什么需要人形机器人？
再回到上面那个问题，人们是否真的需要人形机器人？
早在创立之初，傅利叶就给出了自己的答案。2015年7月，傅利叶作为康复机器人创业企业在张江孵化器成立。“那个时候，我们瞄准国际上最具市场前景的外骨骼机器人，致力于帮助肢体障碍人士重新站立行走，让他们享受更美好的生活。”顾捷回忆道。
在此后发展过程中，傅利叶的愿景也逐渐变得更为广阔。“我们希望利用AI等技术手段赋能千行百业，最终实现每一个人都享受更美好的生活。”2019年，顾捷带领傅利叶从研发双足机器人入手开启了人形机器人的雏形探索，并坚持自研核心硬件及技术的发展道路。
“所以我们并非‘炒概念’或‘追热点’，而是真真切切想为人们带去福祉。”在顾捷看来，人形机器人正是实现这一美好愿景的最佳载体。“人类是社会的产物，又反过来推动社会发展，人形机器人因与人类形态相似，可以更快地适应人类社会和现有工具。同时，海量的真人数据也可以为人形机器人提供充分的训练。此外，人形机器人更容易与人类建立交互，落地应用的空间也会持续扩大。”
通用人形机器人GR-1
（图片来源：傅利叶）
“此后，我们又花了2到3年的时间进行多次迭代，终于在2023年世界人工智能大会期间发布了通用人形机器人GR-1。”顾捷补充道。
仅一年时间，GR-1就已交付百余台，并与上汽通用汽车、中国建设银行上海市分行等企业和机构开展合作。“我们相信，技术并非唯一的驱动力，场景应用也是关键因素。人形机器人只有在真正满足用户实际需求的基础上，才能走得更稳、更远、更好。”顾捷总结道。
人形机器人有望成为“六边形战士”吗？
GR-2实现更灵活的上肢操作
（图片来源：傅利叶）
“百余台GR-1的交付对傅利叶而言不仅是实现商业化的里程碑，更重要的是，我们从中获得了来自各行各业的上千条的反馈意见。在此基础上，我们加速研发，持续升级产品。”顾捷表示。傅利叶发布通用人形机器人GR-2，开启了GRx系列的新篇章。
环境感知是人形机器人与真实世界互动的基础。在感知、决策和执行的循环过程中，人形机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表达形式，通过分析和推理确定行动策略，最终实现与环境的自然互动和任务执行。
傅利叶通用人形机器人GR-2实拍图
（图片来源：傅利叶）
这一过程如同人类的“眼、脑、手”协同工作：环境感知模块相当于人的眼睛，主要负责利用各类传感器采集数据；决策模块类比于人脑，负责分析信息并制定策略；执行模块则根据大脑指令进行执行。
今年上半年，傅利叶就率先将纯视觉感知方案应用于人形机器人，使GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
但在顾捷看来，这仅仅是开始。“在构思产品的过程中，我们一直在思考，当人形机器人本体在感知、决策、执行全过程的各个维度都达到最优，它就有可能成为真正的‘六边形战士’，实现与人、环境的自然互动，并执行各种复杂任务。”
GRx系列六边形概念
（图片来源：傅利叶）
为此，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕仿生设计、灵巧作业、运动智能、认知智能、用户体验和商业应用六个维度，明确了人形机器人本体的能力标准和发展方向。
GR-2正是在这六个维度加速“进化”的产物。
???? 在仿生设计方面，GR-2沿用了GR-1的仿生设计语言，并进一步优化了全身比例——身高达到175cm，体重为63kg，全身拥有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更加复杂的操作。
12自由度灵巧手
（图片来源：傅利叶）
???? 在灵巧作业方面，作为人形机器人商业化发展的主战场之一，上肢操作成为诸多企业竞相布局的焦点。傅利叶通过大量数据训练来提升机器人的泛化能力，打破专用性能力壁垒。GR-2搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，复刻了人手的外形及尺寸，能够最大限度地模拟人手的自然动作。此外新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。
FSA2.0 执行器
（图片来源：傅利叶）
???? 在运动智能方面，GR-2在外观结构和运动控制上实现了更加拟人化的表现。傅利叶为其量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。
傅利叶通用人形机器人GR-2实拍图
（图片来源：傅利叶）
???? 在认知智能方面，傅利叶正和全球范围内的顶尖科研院校、头部企业、场景开发者开展合作，探索AI与人形机器人本体的结合，突破认知智能。
???? 在用户体验和商业化等方面，傅利叶高度重视开发者的需求和体验。此次产品升级优化了原有的开发平台，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，推动机器人技术创新。
在张江，加速实现真正的“人机共生”
“不可否认，人形机器人的的研究和应用仍处在初步发展阶段。”顾捷认为，人形机器人虽然是一个新兴领域，但也已形成了一定的产业基础。机器人产业发展多年，以往的机器人大多只专注于单一或者少数技能，例如工业机器人的重复性劳动、扫地机器人的障碍规避和清洁打扫等功能。然而人形机器人追求的是全面的技能组合，甚至是“知行合一”的综合能力，“这就要求人形机器人与大模型深度结合，实现与物理世界的连接。”
“实现这一目标需要克服诸多技术难题，需要在芯片、传感器、软件、硬件以及综合应用等方面取得突破，也需要强大的算法和算力支撑。人形机器人的发展并非一个人、几家企业或者少数投资机构所能承担的，它需要资金、技术、人才和产业资源共同努力，才能加速产业发展。”顾捷分析道。
这也是傅利叶选择入驻张江机器人谷的原因之一。“张江机器人谷以人形机器人为核心产业定位，重点发展高端医疗机器人、特色工业机器人和智能服务机器人。在这里，我们可以快速找到契合的上下游资源。”顾捷介绍说。
今年，全国首个也是目前唯一一个国地共建的人形机器人创新中心落户张江，并在张江机器人谷积极筹建各类场景训练中心。“该中心今年将首先容纳100个人形机器人开展智能训练，到2027年规模将提升到1000个。”张江机器人谷产业负责人王涛介绍，“我们将集聚机器人产业发展所需要的各类要素，包括打造各类功能性平台，携手龙头企业共同打造人形机器人技术底座，推动机器人产业全链条、全要素发展。”
“依托张江雄厚的产业基础、丰富的人才资源、强大的科研实力和广阔的市场需求，我们将加强与产业链上下游及科研院所的交流合作，打造更拟人、更通用、更友好的人形机器人，促进AI与物理世界的深度融合，实现真正的‘人机共生’。”顾捷展望道。
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