近日，天津大学新增一项机器人辅助手术的术前规划系统专利公开。 该专利为一种用于机器人辅助食道裂孔疝修补术的术前规划平台，其通过模拟手术检验术前规划相关算法的有效性，帮助医生完成手术机器人布孔、初始位姿摆位等工作，提高机器人手术过程中的安全性和可靠性。 4点创新，填白机器人辅助食道裂孔疝修补术的术前规划系统。
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