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ChiCTR2000037325
尚未开始
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2020-08-28
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冠心病
沈玲红医师:请完善样本量、随机方法信息的填写;请于伦理委员会批准后才开始征募参试者,并与我们联系上传伦理批件 多器械协同递送心血管介入手术机器人
多器械协同递送心血管介入手术机器人
针对血管介入医生受X光辐射的重大临床问题,研发心血管介入手术机器人,深入研究介入手术器械操作的精确力觉感知、实时反馈与安全性机制等重大科学问题,突破多器械协同递送机构设计、术中器械的精准定位和智能化导引控制等关键技术,以满足具有力反馈的多器械协同递送的主从遥操作,解决心血管介入医生受X光辐射难题。
随机平行对照
探索性研究/预试验
未说明 沈玲红医师:按照研究计划书描述,该研究为随机对照研究,请说明何人使用何种方法(随机数字表?统计学软件?或其他)产生随机序列。如非随机对照研究,请如实填写“未使用”,并修改研究计划书相关内容。
未说明
上海申康医院发展中心
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2020-10-01
2022-09-30
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1) 临床诊断为稳定型冠心病; 2) 冠脉造影显示为单支A型病变; 3) 年龄小于65岁; 4) 签署书面知情同意书;;
登录查看1) 具有严重的全身基础性疾病; 2) 怀孕妇女; 3) 正在参加其它临床试验的患者。;
登录查看上海交通大学附属胸科医院
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