ChiCTR2400079909
正在进行
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2024-01-16
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肾结石
基于深度学习与混合现实的经皮肾镜碎石术手术导航系统的研究
基于深度学习与混合现实的经皮肾镜碎石术手术导航系统的研究
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本研究主要采用基于局部区域提取和频域迭代的图像配准算法对CT及C臂X线图像进行融合，开发基于马尔科夫预测算法的风险预警手术导航系统，根据肾穿刺针和血管实时位置信息预判危险概率，解决当今经皮肾镜碎石术手术中误伤血管导致出血的问题。
随机平行对照
治疗新技术
简单随机分组（simple randomization）：将研究对象以个人为单位用掷硬币（正、反两面分别指定为实验组和对照组）
双盲
广东省基础与应用基础研究基金
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30
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2021-10-01
2025-09-30
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（1）结石患者需要行经皮肾镜碎石术治疗解除梗阻，且患者愿意接受经皮肾镜碎石术治疗，临床资料数据的获取均得到了患者及医院的同意，并均签署知情同意书。 （2）所有患者均被影像学检查（Ｂ超、ＩＶＵ或ＣＴ）证实为肾结石，行经皮肾镜碎石术治疗具体标准： ①所有需开放手术干预的肾结石，包括≥2cm的单发和多发性肾结石、鹿角状肾结石；开放性手术后残留和复发性结石；有症状的肾盏结石； ②特殊类型肾结石，如小儿及肥胖患者的肾结石，孤立肾、马蹄肾、移植肾合并结石等。；
登录查看（1）肾结石合并肾重度积水（避免肾重度积水导致肾变形而影响实验）； （2）全身出血性倾向、缺血性心脏疾患、呼吸功能严重不全的患者； （3）高位肾脏伴有脾大或肝大者； （4）未纠正的糖尿病、高血压病者； （5）未接受治疗的肾结核，肾内或肾周急性感染者； （6）脊柱崎形和极度肥胖患者为相对禁忌证，可根据病情不同采用合理体位从而完成手术； （7）服用阿司匹林等抗凝药物者，需要评估血栓事件风险，停药或桥接后择期手术。；
登录查看中国广东省东莞市人民医院
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