不过，这些假肢仍不能由用户自己的神经系统完全控制，而是需要依靠预设的机器传感器与控制器来产生仿生运动，利用步态算法移动肢体。 通常来说，肢体运动由一组轮流舒张与收缩的肌肉控制。 传统的截肢手术会切断主动肌（肌肉收缩时，使关节向同一方向运动的肌肉）与拮抗肌（收缩时使关节向相反方向运动的肌肉）的相互作用，而Herr教授提出的神经假肢接口则是 将主动肌与拮抗肌相连，使得它们在残肢内也可以实现动态通信。
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