生态企业｜银河通用再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资

继今年六月宣布了天使轮 7 亿人民币融资后，银杏谷生态企业银河通用近日再完成 5 亿元人民币战略轮融资，投资方包括：上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资（排名不分先后）。

成立一年半时间，银河通用已获得多方投资，累计融资超 12 亿元，得到多地政府基金的共同加持，同时云集国内外知名投资人、知名科研机构、强大的产业战略投资人，其中包括：

知名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG 资本、启明创投、光源资本等；

战略及产业投资方：美团战投、北汽产投、上汽恒旭、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银国际、建银国际、容亿投资、金景资本等；

科研机构基金：北京大学、北大燕缘基金、清华 SeeFund 基金、智源研究院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国资重量级投资平台：中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、深圳创新投资集团、上海人工智能产业基金，以及北京多个投资平台——北京人工智能产业基金、机器人产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金等。

具身智能领域风起云涌，核心竞争力始终是决定企业能否脱颖而出的关键因素。

作为具身大模型领域的领军企业，备受资本青睐的背后，是银河通用在具身大模型训练中取得的持续突破与机器人产品的快速迭代和落地。

技术是核心生产力

在北大助理教授、银河通用创始人& CTO 王鹤博士的设想中，“在具备通用的本体后，具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，是未来通用机器人的蓝图。”

基于此，历经一年，银河通用首款具身大模型机器人 Galbot（G1） 在今年 6 月正式公开亮相。

Galbot 是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。相比起无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，Galbot 将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率折叠腿，配以 360° 全向移动轮式底盘，使得身高 1.73 米的 Galbot 向上摸高能及 2.4 米，俯身可触地面一定范围，从而能够实现更大的工作空间。其兼顾性能和效率，支持在多个商业化场景中快速迭代。

众所周知，数据采集是当今具身智能发展面临的最大难点，特斯拉、Google 等大厂都是通过「遥操」采集数据，但采集成本十分昂贵、无法获得大规模数据。

为此，银河通用坚持「通过物理仿真合成大规模高质量数据」的技术路线，迄今为止已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据，规模超全球范围同行两个数量级。利用这些合成数据进行技能学习，Galbot 可以直接将所学技能泛化到真实世界中。

Galbot 目前在国际范围内首次实现了成功率在 95% 以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，并进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能，在多个场合公开展示、抓取来自数千参会者任意递给的物体，受到 CCTV 等多家媒体直播报道。

对于自研具身大模型，银河通用更是坚定投入，在空间智能、动作智能和硬件智能等方面全栈布局, 引领具身智能前沿技术探索，为其产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。目前团队已在具身大模型研发上取得了一系列突破性进展，多项成果领先全球，包括但不限于：

研发了世界上第一个支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统 Open6DOR 及对应 Benchmark。

该大模型系统突破 Google RT-2 只能控制物体放置位置的局限性，进一步实现了通过开放语义指令对于物体在目标位置摆放姿态的精细控制，率先完成了空间智能从 Positional Intelligence 到 Positional+Orientational Intelligence 的突破性跨越，为具身大模型商业化应用展开更大想象空间。

研发了世界上第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型 Navid。

无需建图、无需除机器人视角 RGB 外的其它传感器信号，Navid 率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉「FSD」模型的可行性。值得一提的是，该模型的动作数据完全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中 Zero-Shot 的跨场景泛化能力。

此外，银河通用内部还有多个面向跨场景泛化的具身导航和操作大模型及支持大小脑协同工作的大模型双系统正处于内测阶段，为其在产业应用上限的可持续性突破提供坚实的前沿技术储备。

在数据方面，团队研发了迄今为止世界上最大规模的灵巧手抓取数据集，并首次公开十亿数据规模下针对跨场景泛化灵巧抓取的 「Scaling Law」，勇探「无人区」。

团队立足应用需求导向的大小模型联动，持续夯实跨场景泛化的基础技能学习，在全身运动控制和双臂协同柔性物体操作方面持续突破。丰富技能库的同时，捡垃圾、晾衣服等技能的泛化性更是大幅提高，为团队在各种非结构场景中的商业化落地展开了无数的想象空间。

02 

能落地的产品才是好产品

Galbot 第一次与公众见面始于 2024 年 6 月北京智源大会（BAAI）。银河通用模拟 24H 无人值守场景搭建了一个简易便利店，交由机器人为现场的观众免费取送零食、饮料，两天时间内 Galbot 累计工作 18 个小时，服务了 800 多位顾客，完成 1000 多项任务，任务成功率超过 97%。

没有盛大的发布会，没有耀眼的聚光灯，Galbot 就以最真实的面目，最近的距离走到了大众的眼前，完成了它的首次人机交互之旅。

此后，7 月世界人工智能大会（2024 WAIC）、8 月世界机器人大会（2024 WRC）、9 月服贸会 & 云栖大会、10 月的 2024 IROS 出海展……

Galbot 不断深入用户交互，累计服务了数以万计的客户，完成了大几千量的订单。在不断被外界认识的同时，Galbot 也借助每一次贴近用户的机会，不断总结经验，修炼内功，为更进一步的复杂场景积蓄力量。

实现商业化落地，离不开三个技术要素：泛化能力、可实现自然语言沟通及零代码部署。

Galbot 不负众望，已经将这些能力一一实现。

极强的泛化能力：面对桌面上任意形态、任意摆放、透明高光等物体，Galbot 都能稳稳抓起。

Galbot 在展会上展示泛化抓取能力

可实现自然语言沟通：观众们可下达语言指令，「指挥」 Galbot 工作。

记者真实体验用语音给 Galbot 下达指令

零代码部署：来到陌生的环境中，Galbot 可自主对环境进行三维重建，根据重建结果执行后续任务，做到真正的「开箱即用」。

Galbot 在商业领域自主进行三维重建及效果展示

王鹤博士曾表示，通用人形机器人的实现路径将是从单一场景多任务，到多场景多任务，最终到全场景。而 Galbot 在整个产品商业化的路径发展上，也基本符合这个规律。从最早期的单一实验室场景，到稍复杂的展会临时搭建场景，如今，更是直接落地到了更复杂的真实生产环境中。

今年 9 月，银河通用与美团签署战略合作协议，正式发力商业领域无人值守应用场景，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案由 Galbot 完成取货、送货、补货、盘点等工作，自主规划取送路径，实现 24 小时无人值守。

以取货、送货实际应用为例，Galbot 会自主进行三维场景重建并收集场景数据，观众在图形界面或语音下单后，Galbot 根据重建得到的 3D 语义地图找到相应商品位置，自主决策使用夹爪或者吸盘，精准拾取商品并放置到指定位置。

在补货时，面对货架上数十种商品，Galbot 可以自主分析哪些需要补货，并从货筐中自主识别出对应的商品，精准抓取并放置到货架的对应位置，无论是货架最高层还是最底层都可轻松驾驭。

Galbot 在服贸会美团买药展台上展示无人值守工作

而在工厂、车厂的应用中，围绕工厂刚需场景，Galbot 重点训练料箱搬运、物料分拣、工序监督等能力，目前已与奔驰、极氪等多个头部车企展开合作。

在某工厂执行天窗搬运工工作时，Galbot 会实时跟进玻璃天窗、包装放置情况，并随机应变处理突发异常。

‍‍Galbot 正在车厂进行天窗转运工作‍

Galbot 可随机应变泛化处理突发异常

Galbot 正在完成拆跺、料箱转运工作

人形机器人的价值远不止于此，除了在商业、工业领域多方试点，快速推进落地应用的同时，银河通用也在不断探索医疗康养、教育科研、家庭应用等场景，向服务千行百业、千家万户的愿景不断挺进。

03 

是荣耀也是使命

银河通用凭借在技术研发和实际应用中的持续突破，赢得了来自学术界、产业界等社会各界的高度认可。

团队斩获了包括ICCV2023马尔奖(计算机视觉最高奖)候选、ICRA2023 最佳操纵论文提名奖、2022世界人工智能大会青年优秀论文奖、2021世界可泛化机器人技能挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最佳论文、2019年欧洲图形学会议最佳论文提名在内的多篇顶会论文。

不断成长的银河通用得到了CCTV、新华社、人民日报等权威媒体的广泛关注，团队多次登上央视新闻联播、全国两会特别报道、东方时空、朝闻天下等栏目，并在CCTV《对话》节目中与嘉宾共话“人形机器人”，凭借在活动中的亮眼表现，Galbot 一度成为香港TVB电视台的明星。

Galbot 登上 CCTV《新闻联播》

硅谷权威媒体 The Information ，一家以「独家」「深度」著称的权威科技媒体，发文将银河通用誉为「亚洲最具发展潜力的初创公司」。

团队同时也受到了来自业界的大力支持，荣获北京大学-中国光谷成果转化奖、蚂蚁集团的 InTech 科技奖、英特尔中国学术英才计划荣誉学者；四大会计师事务所之一的毕马威近期发布中国智能制造科技 50 榜单，银河通用赫然在列……

除此之外，银河通用更是赢得了 AI 国际巨头们的认同——国际顶级机器人团队——波士顿动力创始人及现任 CEO、谷歌 VP、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等一一造访，纷纷将银河通用列为人形机器人世界级重要合作伙伴。

科幻正照进现实，但实现通用具身大模型机器人的最终梦想还有很长的路要走。相对于国际同行动辄数亿美金起步的融资节奏，银河通用技术已领先，估值在追赶。我们将带着对技术的敬畏、对合作伙伴的忠诚和对所有支持者的感恩，砥砺前行，为实现具身大模型机器人「服务千行百业，千家万户」的目标而奋斗！

银河征途，才刚刚开始。