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ChiCTR2000036937
正在进行
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2020-08-25
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肺部肿瘤,肺部感染
机器人支气管镜诊治肺外周病变可行性研究
机器人支气管镜诊治肺外周病变可行性研究
200030
基于项目组前期研制的主从式机器人支气管镜,进一步开发机器人支气管镜导航和自动行进功能,完善其操作性能,通过临床前研究以及临床试验,评估其对肺外周病变的诊断效能和安全性,并探索其在治疗中的应用。
非随机对照试验
探索性研究/预试验
非随机,连续入组符合入排标准的患者
开放
上海申康医院发展中心
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60
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2020-10-01
2022-09-30
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1)年龄大于18 周岁; 2)胸部薄层CT 提示PPL; 3)CT影像学表现考虑恶性或感染性病变可能,需要行支气管镜明确诊断; 4)对接受的检查和随访有良好的依从性,能理解本研究的情况并签署知情同意书。;
登录查看1)患者心肺功能较差或有其他合并症,不能耐受气管镜检查; 2)支气管镜下可见管腔内病变。;
登录查看上海交通大学附属胸科医院
200030
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